Задача 24.41

Условие:

Крестовина ABCD универсального шарнира Кардана - Гука (AB⊥CD), употребляемого при передаче вращения между пересекающимися осями, вращается вокруг неподвижной точки E. Найти отношение ω1/ω2 для валов, связанных крестовиной, в двух случаях:

Решение: